Smarta kameror, LIDAR, GPS eller RTK? Eller en kombination av flera tekniker? Med de senaste årens explosionsartade utveckling av slinglösa robotgräsklippare är marknadsutbudet större än någonsin, och valet av modell många gånger en utmaning – även för den insatte. Med hjälp av ledande experter reder vi ut skillnaden mellan de olika alternativen.

Begreppet ”revolution” har ofta en tendens att användas relativt lättvindigt för att beskriva tekniska landvinningar. Men är det någon gång som det känns befogat, så är det just när det kommer till utvecklingen sedan 2020, då Husqvarna presenterade marknadens första slinglösa robotgräsklippare, Automower 550 EPOS (som officiellt lanserades 2021). 

För undertecknad, som regelbundet läser pressreleaser och hänger på branschrelaterade forum, passerar inte många veckor utan att en ny modell, med nya tekniska lösningar, ser dagens ljus. Särskilt sedan de asiatiska tillverkarna gett sig in i matchen. 

Den snabba utvecklingen och spridningen av den slinglösa tekniken kan till stor del tillskrivas två faktorer: utvecklingen av smarta kameror/sensorer och ”demokratiseringen” av RTK-tekniken, som numera även är tillgänglig på konsumentmarknaden. 

Vi ska återkomma till båda dessa tekniker, och hur de fungerar, längre fram i den här texten.

Att kunna skippa slingan/begränsningskabeln har uppenbara fördelar, både före och efter installation. Du slipper gräva upp trädgården till exempel, och behöver heller inte oroa dig för framtida, potentiellt svårlokaliserade, kabelbrott. Själva installationen är dessutom så pass enkel att i princip vem som helst kan utföra den utan specialkompetens. Och när roboten väl börjat jobba kan det virtuella klippområdet, inklusive angränsande ytor och no go-zoner, finjusteras direkt i appen.

Låt oss börja med att prata kort om några begrepp som vi kommer att återvända till i den här texten. RTK och GPS till att börja med. Lite förenklat kan man säga att båda teknikerna använder signaler från flera satelliter för att kontinuerligt räkna ut robotgräsklipparens position, men att RTK-system gör det med betydligt större noggrannhet. Detta eftersom RTK-tekniken använder så kallad korrektionsdata från en lokal referensstation för att precisera positionen – vilket gör det möjligt att komma ned på en noggrannhet på 1–2 cm, jämfört med 1,5–2 meter med ”vanlig” GPS.

För att vara tydliga så är RTK alltså inte en fristående teknik, utan en utveckling av den befintliga GPS-tekniken. Och att alla RTK-robotar använder en kombination av både teknikerna för positionering/navigering. Vanligt är till exempel att klippningen kan optimeras då roboten ”vet” vart den varit (och inte varit) på klippområdet. Än mer optimalt är systematisk klippning, där klippningen sker i ”linjer” snarare än slumpmässigt. Som exempel stödjer alla Husqvarnas NERA-robotar systematisk klippning från och med 2025, vilket kommer att öka robotarnas kapacitet med hela 50 procent.

På senare tid har även tillverkare som Kress, Husqvarna och italienska Tech Line Robots börjat erbjuda RTK-system utan behov av en lokal referensstation, där användaren istället ansluter till en tjänst, där korrektionsdatan kommer från ett nätverk av referensstationer – som antingen tillhör tillverkarna själva (Kress och Tech Line Robots), eller köps in från befintliga RTK-nätverksägare (Husqvarna).

Viktigt att påpeka är dock att RTK-system utan en lokal referensstation har en något sämre noggrannhet (cirka 4–5 cm). 

Alternativt så kan även smarta kameror (och sensorer) användas för positionering, navigering och identifiering av hinder, antingen som en fristående teknik eller i kombination med GPS/RTK.

Ett exempel på det förstnämnda är kinesiska tillverkaren Worx Landroid-modeller, som enligt marknadsföringen bara är att sätta ut i trädgården – roboten kartlägger sedan själva ytan och börjar klippa. I praktiken förutsätter detta dock att trädgården är väldigt tydligt avgränsad, och att ytan i sig inte är för stor och/eller komplex.

En variant av de kamerabaserade systemen är LIDAR (Light Detection and Ranging), en GPS-oberoende teknik som skapar en 3D-karta av omgivningen genom att studsa laserstrålar mot omgivande objekt – en teknik inte helt olikt den som fladdermöss använder för att navigera med ultraljud. En fördel med LIDAR är att tekniken är förhållandevis noggrann, och att den fungerar även under sämre ljusförhållanden.

Den första roboten med LIDAR var Dreames A1-modell, som lanserades i slutet av 2023. Exempel på andra robotar som använder LIDAR är Mammotions LUBA-serie och Yarbos modell Core. Ytterligare en variant är Dreames modell A2, som kombinerar LiDAR och AI Vision (smarta kameror).

Segmentet smarta kameror/RTK, alltså robotar som använder en kombination av de två teknikerna, är kanske det område där utvecklingen går snabbast idag, och där utvecklarna lägger störst fokus. En av de största förtjänsterna med dessa robotar är att kamerasystemet tillfälligt kan ta över navigeringen om roboten skulle passera områden med GPS-skugga, där enheten inte längre har fri sikt mot satelliterna.

Alternativet är annars att använda så kallad tröghetsnavigering, där roboten mäter riktning och sträcka utifrån hastighet och senaste kända position. Eller att installera en lokal slinga på området med sämre täckning.

Så vad säger då experterna? Vi börjar med att kolla in hos Mörrum-baserade Maskinklippet, som sålt maskiner till grönyteproffs (och privatkunder) sedan slutet av 1990-talet. Inom segmentet slinglösa robotgräsklippare erbjuder man de senaste modellerna från tillverkare som Husqvarna, STIHL, Stiga, Dreame och Sunseeker. 

– Det stora skiftet från robotgräsklippare med slinga till slinglösa modeller, som jag ser det, har egentligen skett det senaste året, säger Johannes Lindahl, produktansvarig på Maskinklippet. Idag väljer en övervägande majoritet av kunderna slinglösa system, skulle jag säga. Vi har dessutom en hel del befintliga kunder, som tidigare installerat system med slinga, som kommer tillbaka för att uppgradera sina system.

Kännetecknande för Maskinklippet är att de själva testar robotarna. Håller en tillverkare inte måttet, tas maskinen helt enkelt inte in.

– Vi har testat en hel del robotar, ända sedan de första modellerna från Husqvarna och Segway lanserades för 4–5 år sedan, fortsätter Johannes. Även om robotarna ser lite olika ut designmässigt, klarar olika lutningar och så vidare, så handlar mycket om mjukvaran och användarupplevelsen. Det är mycket små grejer som tillsammans gör helhetsintrycket bättre. Och där tycker jag fortfarande att Husqvarnas modeller sticker ut lite, även om många av de andra tillverkarna också blivit bättre och hittat fler. Ett exempel är möjligheten att skapa virtuella, flyttbara punkter vid installationen, istället för en heldragen begränsningslinje.

Installerar kunderna själva de slinglösa systemen, eller hjälper ni till med det jobbet? 

– Köper man en slinglös robot idag, så är idén att man ska kunna installera den själv, och även göra justeringar, utan att behöver ringa en tekniker eller installationspartner. Det är väldigt pedagogiskt uppbyggt. Så har det också fungerat i praktiken, med några få undantag.  

Ni har testat robotar med helt kamerabaserade system. Vad är er erfarenhet av dessa? 

– Som jag ser det finns det, åtminstone idag, ingen helt kamerabaserad robot på marknaden idag som fungerar fullt ut. I praktiken behöver du ha en enkel, öppen, väl avgränsad trädgård med staket eller plank, där roboten kan studsa fram och tillbaka och sedan ta vänstervarvet tillbaka till laddstationen.

Kan man på något sätt hjälpa kamerabaserade robotar på traven?  

– Till både Worx och Sunseeker finns magnetband att köpa till, som kan användas ungefär som en slinga, fast ovan jord, för att stänga av vissa ytor. Dessa är dock ganska fula och otympliga, och egentligen inget man vill ha i trädgården. 

Vilka är de viktigaste trenderna i dagsläget? 

– Just nu är det väl kombinationen av RTK, och kameror skulle jag säga, där tillverkare som Husqvarna och Sunseeker kommer med nya modeller. Och även LIDAR. Samt att tillverkarna erbjuder RTK utan referensstation. En funktion som många tillverkare jobbar med att få till är kantklippningen. Husqvarna har ju numera modeller med en extra knivdisk [EdgeCut]. Inom kort kommer en tillverkare med ett separat trimmerhuvud på sidan. Vilken det handlar om kan jag ännu inte säga.

Vi avslutar med att kika in hos tillverkaren där allting började, om man med ”allting” menar den slinglösa robottekniken, nämligen Husqvarna. Sedan lanseringen av Automower 550 EPOS (2021) har Husqvarna rullat ut ett stort antal slinglösa modeller för olika ytor, användare och användningsområden. 

Bland de senaste lanseringarna kan nämnas en slinglös version av Husqvarnas fyrhjulsdrivna robotgräsklippare 435X AWD (2025) som klarar lutningar upp till 70 procent, och en helt ny Automower-plattform för professionell användning inom sport, golf och fastighetsförvaltning, med kapacitet upp till 16 000 m2.

I dagsläget navigerar alla Husqvarnas slinglösa robotgräsklippare med GPS/RTK. Nästa år (2026) kommer emellertid den befintliga plattformen att kompletteras med Husqvarnas AI-drivna kamerateknik Vision Technology. Den nya tekniken kommer dels att installeras i nya robotar, och dels erbjudas som ett uppgraderingskit till valda Automower-modeller. 

– Kamerateknik och AI, som Vision Technology, kan användas på flera sätt, säger Johan Rogö, produktchef för robotgräsklippare på Husqvarna. Det mest uppenbara är antagligen att känna igen, klassificera och detektera hinder. Och sedan koppla intelligenta beteenden till detta. Men tanken är att Vision Technology även ska användas för positionering, för att göra navigeringen mer noggrann och robust.

Ett område där Husqvarna på sikt hoppas kunna använda Vision Technology-tekniken är för ytor med GPS-skugga, som passager mellan höga byggnader och andra strukturer där signalen blockeras från flera håll – där Husqvarna idag förlitar sig på tröghetsnavigering, där ett gyro i robotarna vet hur långt hjulen förflyttar sig, och i vilken riktning, om GPS-signalen skulle försvinna. 

Som redan nämnts i texten är en nyhet för 2025 att Husqvarna, via tjänsten Husqvarna Cloud, erbjuder RTK-funktionalitet utan referensstation. 

– Husqvarnas Cloud-tjänsten ingår vid köp av Husqvarnas EPOS plug in-set, säger Johan. Det är alltså inget som kunderna behöver teckna upp sig för, eller betala extra för att utnyttja. Tjänsten finns alltid där, för de som använda den. Och i allt väsentligt fungerar den precis som en lokal referensstation, men eftersom referensen inte befinner sig på samma ställe som roboten, så är noggrannheten inte lika stor.

Kommer den lokala referensstationen att försvinna på sikt?  

– Vi tror absolut att andelen kunder som väljer att sätta upp referensstation kommer att gå ned rejält framöver, men att den kommer att finnas kvar som ett komplement för de som har sämre internetuppkoppling, och därför kanske inte vill använda tjänsten [Husqvarna Cloud]. Annars är ju mobilnätet väldigt väl utbyggt idag, även på landsbygden, och runt om i Europa.